Motorwagen der Reihen 850 und 851 (ex M286.0/1) wurden für Transport der Personen- und Güterzüge auf Hauptbahnen mit hydrodynamischem Getriebe entworfen. Sie wurden 1962-1967 in Zahl 52 Stück und später 73 Stück der innovierten Reihe 851 in Fabrik Vagonka Tatra  Studénka hergestellt. Sie wurden in Personenverkehr in der CSSR mit Möglichkeit von Ergänzung um 1-2 Personenwagen der leichte Reihe Balm benutzt.